IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module - Kızıl Ötesi Engel Algılayıcı

Çin'den 0.60$ a aldığımız IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module - Kızıl Ötesi Engel Algılayıcı ile led devremiz üzerinde çalıştık.

Şema ve kod: 



int dRead = 8;
int isObstacle = HIGH;

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, INPUT);
}

void loop() {
  isObstacle = digitalRead(dRead);
  if (isObstacle == LOW) {
    digitalWrite(2, LOW);    digitalWrite(3, LOW);
    digitalWrite(4, LOW);    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(6, LOW);    digitalWrite(7, LOW);
  } else {
    digitalWrite(2, HIGH);    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(4, HIGH);    digitalWrite(5, HIGH);
    digitalWrite(6, HIGH);    digitalWrite(7, HIGH);
  }
  delay(150);
}

Resimler:

Analog Ses Algılayıcı Sensör - Analog Sound Sensor - Ekolayzer :)

Analog Ses Algılayıcı Sensör - Analog Sound Sensor

Merhaba 

Diş ameliyatı sebebi ile kısa bir aradan sonra tekrar Arduino ile oynamaya başladık.

Oğlumla Çin'den 30 günde gelen ses algılayıcı sensörümüzü kullanarak bir ekolayzer yaptık.

Bizim kız hemen "Baba bununla benim odamın ışıklarını yakıp söndürebilir miyim?" diye sordu...

Devre ve Kodlar:

Kodlar : 

int DA = A0;

int threshold = 100; //Set minimum threshold for LED lit

int sensorvalue = 0;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(2, OUTPUT);

  pinMode(3, OUTPUT);

  pinMode(4, OUTPUT);

  pinMode(5, OUTPUT);

  pinMode(6, OUTPUT);

  pinMode(7, OUTPUT);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  sensorvalue = analogRead(DA);

  if (sensorvalue >= threshold) {

    digitalWrite(2, LOW);

    digitalWrite(3, LOW);

    digitalWrite(4, LOW);

    digitalWrite(5, LOW);

    digitalWrite(6, LOW);

    digitalWrite(7, LOW);

    delay(15);

  } else {

    digitalWrite(2, HIGH);

    digitalWrite(3, HIGH);

    digitalWrite(4, HIGH);

    digitalWrite(5, HIGH);

    digitalWrite(6, HIGH);

    digitalWrite(7, HIGH);

  }

}

Resimler:

LDR Işık Sensörü

Led li devremize bu sefer de LDR denilen ışık sensörü taktık.
Ortam karanlık iken ledler yansın ışık belli seviyeden yüksek ise ledler sönsün istedik.
İşte devre ve kodlar:



Kodlar:

const int ledCount = 6; //led sayısı
int ledPins[] = {
  2, 3, 4, 5, 6, 7 //ledlerin bağlı olduğu pinler
};
int sensorPin = A0;
int sensorValue = 0; 

void setup() {
}

void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);

  if(sensorValue > 20) // 10mm LDR bende max 550-560 oldu 20 değeri loş ışığın biraz altı
  {
    for (int thisPin = 0; thisPin < ledCount; thisPin++)
    {
      digitalWrite(ledPins[thisPin], LOW);
    }
  } else {
    for (int thisPin = 0; thisPin < ledCount; thisPin++)
    {
      digitalWrite(ledPins[thisPin], HIGH);
    }
  }

}

Resim:

Hareket Sensörü - HC-SR501 - PIR

Merhaba
Elimizdeki led devresine hareket sensörü ekledik bu sefer. 
PIR diye geçen bu elemanın kodu HC-SR501.
Baştan söyleyeyim bendeki cihaz hareketi algılıyor, belli bir süre açık kalıyor ve kapanıyor.
Ardından bir sonraki tepkime için 4-5sn bekliyor (beyni yerine geliyor).
İlk başta yaptığım kodlamada hata olduğunu düşünmüştüm ama sonra araştırınca sensör üzerindeki dirençler ile bu tepkime süresinin (trigger time) bağlantılı olduğunu gördüm. Yani bendeki sensör biraz dandikmiş :)
O yüzden haraketi görüyor. Işıklar yanıyor. Işıklar sönüyor. Sonra elini sallasan da 3-5sn tepki vermiyor.
O yüzden Çin den başka bir tane daha sipariş verdim 30 güne gelir artık :)
İşte devre, kodlar ve resimler:


Kodlar: 

const int ledCount = 6; //led sayısı
int ledPins[] = {
  2, 3, 4, 5, 6, 7 //ledlerin bağlı olduğu pinler
};
#define motionPin A0

int pirPos = 9;

int calibrationTime = 5;

void setup() {
  pinMode(motionPin, INPUT);
  pinMode(pirPos, OUTPUT);


  for (int thisPin = 0; thisPin < ledCount; thisPin++) {
    pinMode(ledPins[thisPin], OUTPUT); //led pinlerini output olarak ayarla
  }

  delay(5000);
  digitalWrite(pirPos, HIGH);
  digitalWrite(motionPin, HIGH);
  while (digitalRead(motionPin) == HIGH) {

    for (int thisPin = 0; thisPin < ledCount; thisPin++)
    {
      digitalWrite(ledPins[thisPin], HIGH);
      delay(50);
    }
    for (int thisPin = 0; thisPin < ledCount; thisPin++)
    {
      digitalWrite(ledPins[thisPin], LOW);
      delay(50);
    }
  }
}

void loop() {
  if (digitalRead(motionPin) == HIGH)
  {
    for (int thisPin = 0; thisPin < ledCount; thisPin++)
    {
      digitalWrite(ledPins[thisPin], HIGH);
    }
  } else {
    for (int thisPin = 0; thisPin < ledCount; thisPin++)
    {
      digitalWrite(ledPins[thisPin], LOW);
    }
  }
}

Resim:

Led Karaşimşek :)

Kızım ve oğlum Ardiuno ile tanıştı :)




Kod:

int timer = 100;
int ledPins[] = {
  2, 3, 4, 5, 6, 7
};
int pinCount = 6;


void setup() {
  for (int thisPins = 0; thisPins < pinCount; thisPins++) {
    pinMode(ledPins[thisPins], OUTPUT);
  }
}


void loop() {
  for (int thisPin = 0; thisPin < pinCount; thisPin++) {
    digitalWrite(ledPins[thisPin], HIGH);
    delay(timer);
    digitalWrite(ledPins[thisPin], LOW);
  }
  for (int thisPin = pinCount - 1; thisPin >= 0; thisPin--) {
    digitalWrite(ledPins[thisPin], HIGH);
    delay(timer);
    digitalWrite(ledPins[thisPin], LOW);
  }
}

7 Segment Display..Çok basit.. Meğerse anode muş...

7 Segment Display ne kadar zor olabilir ki :)

Ama masum köylü internetten baktığı bütün örneklerin katod segment için olduğunu ancak gece saat 1 de öğrenir :)

Ben çektim siz çekmeyin işte 7 Segment Display Anode için şema, kod ve resimler sizler için: 

Kod : 

const int G = 8;  // G segment = Arduino pin 8
const int F = 7;  // F segment = Arduino pin 7
const int A = 2;  // A segment = Arduino pin 2
const int B = 3;  // B segment = Arduino pin 3
const int E = 6;  // E segment = Arduino pin 6
const int D = 5;  // D segment = Arduino pin 5
const int C = 4;  // C segment = Arduino pin 4
const int dp = 9; // decimal point (dp) segment = Arduino pin 9

const int second = 1000; // In a millisecond timer, 1000 milliseconds = 1 second

const int digit = 10;   // Number of digits to display 10 digits (0 - 9)
const int segment = 7;  // Number of segments in the LED (7)

// Array defining which LED segments to light up
// for a given number defined by position in the array
byte digseg[digit][segment] =  {
  { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 }, // = 0
  { 1, 0, 0, 1, 1, 1, 1 }, // = 1
  { 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0 }, // = 2
  { 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0 }, // = 3
  { 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0 }, // = 4
  { 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0 }, // = 5
  { 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 }, // = 6
  { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1 }, // = 7
  { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, // = 8
  { 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0 } // = 9
};

void setup() {
  // Set all pins to OUTPUT
  pinMode(A, OUTPUT);
  pinMode(B, OUTPUT);
  pinMode(C, OUTPUT);
  pinMode(D, OUTPUT);
  pinMode(E, OUTPUT);
  pinMode(F, OUTPUT);
  pinMode(G, OUTPUT);
  pinMode(dp, OUTPUT);

  // Turn decimal point off by writing LOW
  digitalWrite(dp, LOW);
}

// Loop through all 7 LED segments starting with pin 2
void writeDigit(byte digit)
{
  byte pin = 2;
  byte seg;

  for (seg = 0; seg < 7; seg++)
  {
    digitalWrite(pin, digseg[digit][seg]);
    pin++;
  }
}

// Loop through all 10 digits starting with 0 ending with 9
// with appropriate delays
void loop()
{
  byte digit;

  for (digit = 0; digit < 10; digit++)
  {
    writeDigit(digit);
    delay(second);
  }
  delay(4 * second);

}

Son Resim : 

16x2 LCD ekran ile imtihan... vee Park Sensörü

Bir gece boyunca internetten araştırarak önce 1 ve 2. satırlara merhaba yazmak ile geçti. 
Her yerde ekrana potansiyometre bağlamışlar bir anlam verememiştim ben de bağlamamıştım :)
Meğerse potans ile ekran parlaklığını ayarlıyormuşuz :)

Hızımızı alamayıp ertesi gün PARK SENSÖRÜ yapmışız...

Aynı zamanda fritzing i keşfettik :)

Buyurun size Şema, Resimler ve kod :)
Şemayı elimdeki 16x2 lcd yi breadborda taktığım pinlere göre yaptım. İnternetteki resimler direk componentin bacaklarını işret etmiş. Sağ sola çevirmekten beynim bitti.
Ben de aşağıdaki gibi pinleri breadboarda referans edecek şekilde çizdim.

Kodlar : 

#include <LiquidCrystal.h> //Load Liquid Crystal Library

#define trigPin 3 //Sensörün Echo pini Arduinonun 13. pinine bağlanır
#define echoPin 2 //Sensorün Trig pini Arduinonun 12. pinine bağlanır
#define buzzer 4 //hoparlör 4. pinde
#define LCD_LIGHT_PIN 6 // LCD arka ışığı pini

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11 , 12);

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //3. yani trigpini çıkış olarak ayarlıyoruz
  pinMode(echoPin, INPUT); //2. pin echo input ayarlanır
  pinMode(LCD_LIGHT_PIN, OUTPUT);     // LCD Arka Işığı
  digitalWrite(LCD_LIGHT_PIN, HIGH); //LCD ışığını yak

  // LCD Başlangıç ayarları
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0, 0);        // 1.satır
  lcd.print("MESAFE"); // 1.satır metin
  lcd.setCursor(0, 1);        // 2.satır
  lcd.print("0");       // 2.satır metin
  lcd.display();    // LCD Ekranı Göster
}

void loop() {
  long duration, distance;
  //mesafe ölçmek için sensöre başlangıç komutları göndeilir.
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58.3;

  lcd.setCursor(0, 1); //Kursoru ikinci satır birinci sütuna getiriyoruz
  lcd.print("                "); //Ekranı temizlemek için 16 boşluk yazdırıyoruz.
  lcd.setCursor(0, 1); //Kursoru tekrardan ikinci satır birinci sütuna getiriyoruz
  lcd.print("Mesafe ");
  lcd.setCursor(7, 1); //satırın başında mesafe yazdığı için kursoru 7. sütuna götörüyoruz
  lcd.print(String(distance) + " cm"); //Ölçülen mesafeyi yazdırıyoruz

  if (distance >= 15 && distance < 25) {
    tone(buzzer, 200000, 200);
    delay(300);
  }
  if (distance >= 10 && distance < 15) {
    tone(buzzer, 200000, 200);
    delay(100);
  }

  if (distance >= 5  && distance < 10  ) {
    tone(buzzer, 200000, 50);
    delay(50);
  }

  if (distance < 5  ) {
    tone(buzzer, 200000);
  }
  if (distance > 25  ) {
    noTone(buzzer);
  }
  delay(250); //250 milisaniye bekletiyoruz.

}


Son Resim: