Çin'den 0.60$ a aldığımız IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module - Kızıl Ötesi Engel Algılayıcı ile led devremiz üzerinde çalıştık.
Şema ve kod:
int dRead = 8;
int isObstacle = HIGH;
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, INPUT);
}
void loop() {
isObstacle = digitalRead(dRead);
if (isObstacle == LOW) {
digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, LOW);
} else {
digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH); digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH); digitalWrite(7, HIGH);
}
delay(150);
}
Resimler:
